早期開發各種embedded system,需要再購買昂貴開發版,購買編譯工具,簽署Non Disclosure Agreement (NDA) .一般愛好者無法輕易踏進這領域
起源自 Cisco/Linksys 在2003 年發行的WRT54G Roter .自由軟體基金會 發現 WRT54GOS 是基於Linux,然而Linux 該遵守GPL 發佈許可證,就是 GNU General Public License.
2003 年三月份的時候,Linksys &Cisco 公開了WRT54G 的源代碼。
開放Sources Code後,一般愛好開發者便清楚知道代碼如何控制路由器的硬件,並且結合開源網路社群合作特性.
取代原有商業化 embedded system 開發流程