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    螢幕快照 2012-08-23 下午7.51.11.png
    以Web 與MCU單晶片通訊
    傳統單晶片偏向於Serial 通訊 ,非TCP /IP 通訊..
    使用Lua.

    新增檔案 
    
    /www/cgi-bin/web2ser
    
    #!/usr/bin/lua
    
    io.output("/dev/ttyUSB0")  # 這邊要注意 用哪個terminl port 
    
    io.write(os.getenv("QUERY_STRING"))
    
    儲存
    
     
    
    chmod /www/cgi-bin/web2ser 777    # 設定權限
    
     

     

     

     

    
    /www/test.html
    
    Javascript
    
    <div style="float:left">
    
    <script>
    
    function sendSer(value){
    
    document.getElementById("ser").src="/cgi-bin/web2ser?"+value;
    
    }
    
    </script>
    
    <table>
    
    <tr><td/><img id="ser" width="1" height="1">
    
    <td><input type="button" onmousedown="sendSer('1')" onmouseup="sendSer('0')" value="前進" /></td><td/></tr>
    
    <tr><td><input type="button" onmousedown="sendSer('2')" onmouseup="sendSer('0')" value="左轉" /></td><td/>
    
    <td><input type="button" onmousedown="sendSer('4')" onmouseup="sendSer('0')" value="右轉" /></td></tr>
    
    <tr><td/><td><input type="button" onmousedown="sendSer('3')" onmouseup="sendSer('0')" value="後退" /></td><td/></tr>
    
    <tr><td colspan="3" align="middle"> <input type="button" onclick="sendSer('5')" value="舵機向上" /></td></tr>
    
    <tr><td colspan="3" align="middle"> <input type="button" onclick="sendSer('6')" value="舵機向下" /></td></tr>
    
    </table>
    
    </div>
    
    <div style="float:left">
    
    <iframe width="640" height="480" src="http://192.168.7.178:8080/?action=stream"/>
    
    </div>
    
     

     

     

    參考

    http://hi.baidu.com/lancerz001/item/...6aaae451fd8765
    http://hi.baidu.com/szqkfsskk/item/9...6d6ed5d1f8cdcd
    http://v.youku.com/v_show/id_XMzk0MDY0Nzcy.html

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