WowWee Rovio

Woe Revio為無線網路控制移動性Video +Audio IP CAM ,Speaker  擁有絕佳三輪行動能力

原廠 LInk
http://www.wowwee.com/en/products/te...ce/rovio/rovio
本站開箱照片
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209129438090
外站開箱文與測試
http://www.umpcfever.com/news/?postid=3310
http://www.artiz.com/KOI-MP802_rovio.pdf
http://amanda_hoic.mysinablog.com/in...icleId=2041357

 

硬體規格:
是以三大電路版結合而成: 內部照片電路講解
主ARM 板
Main Processor —科宇KOI-MP802  蓋面
                           實際為華邦 W99702 內建mpeg壓縮 跑 WEB server ,rtsp ,  and 上位機總控制
                             "spook" media streaming server ( http://www.litech.org/spook/ )
Clock frequency 200Mhz
Main Memory — 8MB RAM
USB ttl port 與電腦通訊 (以W99100DG實現,負責isp下載)
Audio chip WM8976
Web cam video chip OV7670
SPI FLASH(W25X16) 2MB
OS:open-source "eCos"

充電電路板:專用NiMH充電管理芯片LS2516，PWM恆流方式，電流不祥，穩壓二極體用的是1N5822，估計>1A。

驅動板 MCU:4路BJT H電橋，3個輪子用光柵反饋，攝像頭升降用可變電阻反饋，紅外線訊號和主控板通過串口通訊。
 

/dev/ser0 　用於北極星通訊
/dev/ser1a  用於ISP下載軔體 (usb port)
http://www.evolution.com/products/northstar/
自動導航電路以紅外線感應運算
這邊來說 充電基座會投射出紅外線導航點,車上再以紅外線感應器做幾何定位.
定位程式由專門晶片負責.再送出串口訊號回應給上位機定位訊息
協定有待分析

官方下載
http://www.wowwee.com/en/support/rovio

第一次設定.
預設SSID:ROVIO_WOWWEE要以adhoc連線 (注意大部份Andorid Rom不支持 adhoc)
預設IP 192.168.10.18
以http://192.168.10.連線
升級firmware

以外部開關恢復預設值
Rovio不要接電腦
- 打開電源,並等待LED亮,就關掉.重複二次以上
- Turn Rovio on and leave it on. Rovio's LED power indicator cycles red, orange and then green a few times. Once the LED power indicator stops changing colors, Rovio will be restored to its default factory settings with the latest firmware you installed; any previously saved settings will be lost.

說明書
http://www.wowwee.com/static/support...vio_Manual.pdf

預設port 控制:80 , stream :554

Firefox , Chorme Browser如果要聽聲音

1. 下載安裝  VLC Media Player from www.videolan.org. www.java.com. Java run time
    
2.  選擇設定 'VLC+Java' player option under video settings.

除了Browser外各平台程式

PC
http://www.ewe-software.com/roviodirect/index.html (free)
如果要六段鏡頭必需用這套軟體.  page up ,page down 切換六段鏡頭,上下為前進後退, 左右為旋轉,ctrl +
左右為螃蟹橫移除了現場收音外 這套也可傳送聲音
第一次使用要設定IP先

Rovio Commander http://www.robocommunity.com/downloa...-Commander-II/ US 20 可試用

Iphone, Ipad Client 程式
ES PAD http://itunes.apple.com/us/app/es-pa...435468851?mt=8 免費
Rovio Car http://itunes.apple.com/us/app/rovio...295725992?mt=8  us 1
Rovio Control http://itunes.apple.com/tw/app/rovio...8969?l=zh&mt=8 us 4 (這套功能最多)

Android
AndRovio付費版 https://play.google.com/store/apps/d...jects.androvio us 2
Androvio lite https://play.google.com/store/apps/d...s.androviolite
2bot https://play.google.com/store/apps/d...com.bw.twobots

Windows mobile
http://www.robocommunity.com/downloa.../Pocket-Rovio/

JAVA 
http://www.robocommunity.com/downloa.../RovioAutoBot/

缺點: Web 頁面沒有三段鏡頭臂.

FW 編譯
Sourced code是roviosrc20100408.7z.zip 安裝ads1.2, 打開\build\IPCam_Builder.hta，不要溝 client後編譯
會有些warning但是沒有錯誤，自動用的debug模式, 編譯完成後，自動彈出窗口，加入了網頁文件，點擊create，

build出 img_spi_update__camera.bin 應該是spi 燒錄式 rom 。web 介面有檔頭校驗 目前無法升級

ADS 1.2教學
http://mcuol.com/download/upfile/ARM...dModule-11.pdf
http://www.doc88.com/p-54459121030.html
 

參考Link
http://www.robocommunity.com/forums
http://www.amobbs.com/thread-5495058-1-1.html
http://bbs.hijianggao.com/forum.php?...display&fid=53
http://www.csksoft.net/blog/post/289.html

Source code
http://www.robocommunity.com/downloa...t=51&sort=date
.Net 搖控控制框架  https://github.com/shtirlic/rovio-dotnet