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Cisco/Linksys 在2003 年發行的WRT54G這款無線路由器.自由軟體基金會 發現 WRT54GOS 是基於Linux,然而Linux 該遵守GPL 發佈許可證,就是 GNU General Public License. 2003 年三月份的時候,Linksys &Cisco 公開了WRT54G 的源代碼。
有了源代碼以後,一般愛好開發者便清楚知道代碼如何控制路由器的硬件,並且結合開源網路社群合作特性.
取代原有商業化 embedded system 開發流程
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