/dev/ser0 用於北極星通訊
/dev/ser1a 用於ISP下載軔體 (usb port)
http://www.evolution.com/products/northstar/
自動導航電路以紅外線感應運算
這邊來說 充電基座會投射出紅外線導航點,車上再以紅外線感應器做幾何定位.
定位程式由專門晶片負責.再送出串口訊號回應給上位機定位訊息 協定有待分析
官方程式下載
http://www.wowwee.com/en/support/rovio
第一次設定.
預設SSID:ROVIO_WOWWEE要以adhoc連線 (注意大部份Andorid Rom不支持 adhoc)
預設IP 192.168.10.18
以http://192.168.10.18 連線
升級firmware (最新官方firmware下載處)
以外部開關恢復預設值
Rovio不要接電腦
- 打開電源,並等待LED 橘燈亮,就關掉.重複二次
- 第三次重啟後 出現紅色LED 代表進入恢復模式..
會出現紅橘綠燈號順序 表示 恢復預設值中
USB 驅動直接接電腦是TTL serial port .不過不太好用.不建議用
說明書
http://www.wowwee.com/static/support...vio_Manual.pdf
中文說明書
http://www.osslab.com.tw/@api/deki/f...%259b%25b8.pdf
預設port 控制:80 , stream :554
Firefox , Chorme Browser如果要聽聲音
IE 安裝法..(補充中)
除了Browser外 其他平台程式
PC
http://www.ewe-software.com/roviodirect/index.html (free)
Page up ,page down 切換六段鏡頭,上下為前進後退, 左右為旋轉,ctrl +
左右為螃蟹橫移除了現場收音外 這套也可傳送聲音
第一次使用要設定IP先 (此程式會發生爆音 要用修正檔)
Rovio Commander http://www.robocommunity.com/downloa...-Commander-II/ US 20 可試用
Iphone, Ipad Client 程式
ES PAD http://itunes.apple.com/us/app/es-pa...435468851?mt=8 免費
Rovio Car http://itunes.apple.com/us/app/rovio...295725992?mt=8 us 1
Rovio Control http://itunes.apple.com/tw/app/rovio...8969?l=zh&mt=8 us 4 (這套功能最多)
Android
AndRovio付費版 https://play.google.com/store/apps/d...jects.androvio us 2
Androvio lite https://play.google.com/store/apps/d...s.androviolite
2bot https://play.google.com/store/apps/d...com.bw.twobots
Windows mobile
http://www.robocommunity.com/downloa.../Pocket-Rovio/
JAVA
http://www.robocommunity.com/downloa.../RovioAutoBot/
參考Link
http://www.robocommunity.com/forums
http://www.amobbs.com/thread-5495058-1-1.html
http://bbs.hijianggao.com/forum.php?...display&fid=53
http://www.csksoft.net/blog/post/289.html
Source code http://www.robocommunity.com/downloa...t=51&sort=date
.Net 搖控控制框架 https://github.com/shtirlic/rovio-dotnet
Web CGI http://www.wowwee.com/static/support...tions_v1.2.pdf
電路圖
http://nchc.dl.sourceforge.net/project/rovio/Documentation/KOI-MP802_M001_schematic_v12.pdf